rvo動態避障算法源碼分析
rvo動態避障算法 源碼: snape (Jamie Snape) · GitHub 文檔: RVO2 Library - Reciprocal Collision Avoidance for Real-Time Multi-Agent Simulation 網友翻譯的中文版文檔 ...
原文：Bug避障算法簡介
移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現機器人自主導航有個基本要求 避障。避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，最后達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸 形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障 ...
2016-10-26 14:12 0 5978 推薦指數：
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