【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在網上發現了幾個教程寫的都不錯，但是親測發現都有點不足，綜合了一下，進行補充。 1. 安裝ros 和 創建工作空間 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. ...
原文：ros使用rplidar hector_mapping建地圖
ros中建地圖方式有兩種： 首先 首先下載hector slam包到你工作空間的src下 命令： cd catkin src git clone https: github.com tu darmstadt ros pkg hector slam.git cd .. catkin make 在 catkin ws src hector slam hector slam launch launch ...
2016-10-10 22:42 0 5860 推薦指數：
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