Cartographer ROS for Turtlebots 初探
今天抽了會時間安裝了Cartographer ROS for Turtlebots 系統版本： Ubuntu 14.04 (Trusty) with ROS Indigo，系統是用的TurtleBot ISO with the following link and create ...
原文：谷歌Cartographer ROS初探
谷歌在 月 日的開源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官網上給了相當多的說明。 在此把鏈接提供一下。 https: google cartographer ros.readthedocs.io en latest 說的很明白，就不一一贅述了。 安裝流程如下，step by step就ok 我試了一下 D的demo，效果還不錯 其github也有源碼說明 https: github ...
2016-10-09 12:07 3 2861 推薦指數：
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