cartographer的使用安裝和測試
我這里用的是ubuntu14.04,ros indigo 3.安裝ceres庫及編譯 4.安裝cartographer庫及編譯 git clone https://github.com ...
原文：谷歌Cartographer學習（1）-快速安裝測試
谷歌自己提供了安裝方法，但是安裝比較繁瑣，我做了一定的修改，代碼放到個人github上,https: github.com hitcm 。 ros下面的安裝非常快捷，只需要catkin make即可。 更多細節，可以看看知乎的問題https: www.zhihu.com question answer from profile answer card 個人理解錯誤的地方還請不吝賜教，轉載請標明出 ...
2016-10-08 17:27 55 49687 推薦指數：
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