Cartographer安裝與卸載

注意：protoc版本會影響后續的安裝，首先確認系統中有沒有protobuf：locate protobuf;如果有，把所有與其相關的文件全部刪除，再安裝

1:安裝ceres_solver
  (1)cmake .. -G Ninja -DCXX11=ON
  (2)ninja
  (3)sudo ninja install

2:安裝protobuf3
  (1)cmake -G Ninja -DCMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -Dprotobuf_BUILD_TESTS=OFF ../cmake
  (2)ninja
  (3)sudo ninja install


3:安裝cartographer
  (1)cmake .. -G Ninja
  (2)ninja
  (3)sudo ninja install

3.1刷新安裝的庫
（1）sudo updatedb

4:在自己的ws下編譯cartographer_ros


5:卸載cartographer
(1)locate cartographer
(2)rm所有.h .a bin等文件（/usr/local/share/cartographer /usr/local/include/cartographer /usr/local/bin/）