相機標定 matlab opencv ROS三種方法標定步驟（1）
一 、 理解攝像機模型，網上有很多講解的十分詳細，在這里我只是記錄我的整合出來的資料和我的部分理解 計算機視覺領域中常見的三個坐標系：圖像坐標系，相機坐標系，世界坐標系，實際上就是要用矩陣來表 示各個坐標系下的轉換,首先在圖像坐標系下與相機坐標系的關系 ...
原文：相機標定 matlab opencv ROS三種方法標定步驟（2）
二 ubuntu下Opencv的相機標定 一般直接用Opencv的源碼就可以進行相機的標定，但是可能只是會實現結果，卻不懂實現的過程，我也是模模糊糊的看了 計算機視覺中的多視圖幾何 以及實現一些經典的算法，對Opencv有一些了解才開始做相機的標定，可以先看看源碼： View Code 網上有很多關於相機標定的代碼，但都是沒有官方網站的源文件更詳細，給源文件同時寫一個Makefile文件 Make ...
2016-10-06 12:05 0 3393 推薦指數：
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