ROS知識（24）——ros::spin()和spinOnce的含義及其區別
1.ros::spin()和spinOnce含義 如果在節點中如果訂閱了話題,那么就必須要調用ros::sping()或者ros::spinOnce()函數去處理話題綁定的回調函數,否則該節點將不會調用節點所訂閱的所有回調函數來處理接收到的數據.換句話說如果一個節點里面沒有訂閱話題只有發布話題 ...
原文：ros::spin() 和 ros::spinOnce() 區別及詳解
版權聲明：本文為博主原創文章，轉載請標明出處:http: www.cnblogs.com liu fa p .html 博主提示：本文基於ROS Kinetic Kame，如有更 g ng 新版本，可能存在細微差別，請大兄弟以官方資料為准。 博主向來愚鈍，若大兄弟發現該文章有不妥之處，還請速速告知。 函數意義 首先要知道，這倆兄弟學名叫ROS消息回調處理函數。它倆通常會出現在ROS的主循環中，程序 ...
2016-10-01 08:59 2 38707 推薦指數：
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