V-rep學習筆記：並聯機構正逆運動學
Solving the FK problem of simple kinematic chains is trivial (just apply the desired joint values ...
原文：V-rep學習筆記：曲柄搖桿機構
在ADAMS中創建一個曲柄搖桿機構很方便，但是V rep中建模就比較麻煩。下面將自己在V rep中建立曲柄搖桿機構模型的過程記錄下來 由於對V rep不是很熟，可能會有一些錯誤，只能等以后發現了再改進 。首先曲柄搖桿機構要滿足桿長條件，即最短桿和最長桿長度之和要小於或等於其它兩桿 參考機械原理 。假設桿長L . m,L . m,L . m,L . m，選取L 作為曲柄，L 為機架。然后開始建立機構 ...
2016-09-30 14:00 5 4465 推薦指數：
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