V-rep學習筆記：轉動關節1
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球領先的機器人及模擬自動化軟件平台。V-REP讓使用者可以模擬整個機器人系統或其子系統（如感測器或機械結構），通過詳盡的應用程序接口（API），可以輕易的整合機器人的各項功能。V-REP可以被使用 ...
原文：V-rep學習筆記：轉動關節2
Torque or force mode: in this mode, the joint is simulated by thedynamics module, if and only if it is dynamically enabled. When dynamically enabled, a joint can be free or controlled in Force torque ...
2017-02-11 15:06 3 2653 推薦指數：
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