ros與下位機通信常用的c++ boost串口應用--22
摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.首先移植c++ boost 庫： 1. 先去 Boost官網 下載最新的Boost版本, 我下載的是boost_1_6_0版本, 解壓. 2. 進入解壓后目錄: cd ...
原文：ros與下位機通信常用的c++ boost串口應用
一.首先移植c boost 庫： . 先去 Boost官網 下載最新的Boost版本, 我下載的是boost 版本, 解壓. . 進入解壓后目錄: cd boost , 執行下面的命令: prefix 的值是你希望安裝boost的路徑, 不開啟此參數的話默認安裝在 usr local 下. 我安裝在 home xzz boost 目錄下: Note: 家目錄不要用 表示, 編譯腳本不識別 , 會 ...
2016-09-20 20:30 0 2585 推薦指數：
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