MPU6050可以讀取ID值，溫度值和原始數據值為零問題解決
MPU6050可以讀取ID值是0x68,但是讀取到的原始數據為零（下面虛擬示波器圖中溫度值是36.529是單位轉換公式中的值被打印出來了，實際值也是零）。經論壇搜尋，發現MPU6050出現問題的原因有幾個： 一是在它初始化之前沒有進行復位MPU6050和延時處理 ...
原文：NRF51822自學筆記（四）mpu6050讀取原始數據
先看一下主函數 include lt stdbool.h gt include lt stdint.h gt include nrf.h include simple uart.h include inv mpu.h include inv mpu dmp motion driver.h include nrf delay.h include twi master.h include twi ma ...
2016-03-23 16:10 0 2549 推薦指數：
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