<-以下為學習ROS時需要的基礎編程知識,記錄在案以供翻閱。資料來源於網絡,鏈接附與文末-> 1. 編譯過程簡介 由於ROS編程中需要編寫CMakeLists.txt,所以來學習學習編譯過程與編譯指令。 本文主要記錄一下一些必需的編程知識,內容包括:編譯過程簡介 ...
創建hello目錄:mkdir hello 創建hello.c文件並編輯:vi hello.c 編輯文件時: 輸入 i 進入插入模式,可輸入字符了 按 ESC 鍵退出插入模式 在非插入模式時,按 x 鍵可刪除選中的字符 編輯完成后: 在非插入模式時,輸入 :wq 保存編輯文件並退出 在非插入模式時,輸入 :q 不保存編輯文件並退出 GCC編譯hello.c命令: gcc hello.c o he ...
2016-09-08 16:39 0 1938 推薦指數:
<-以下為學習ROS時需要的基礎編程知識,記錄在案以供翻閱。資料來源於網絡,鏈接附與文末-> 1. 編譯過程簡介 由於ROS編程中需要編寫CMakeLists.txt,所以來學習學習編譯過程與編譯指令。 本文主要記錄一下一些必需的編程知識,內容包括:編譯過程簡介 ...
這兩年里,斷斷續續的學習和使用c,平時都是在CodeBlocks里寫代碼,編譯程序,點一下按鈕就行了。對整個編譯過程是一點兒都不了解。相比當年學習java,真的是選擇了兩個不同的路,當年學習java的時候,全是在dos下學習,javac, java,javaw之類的命令用的那些相當的熟,幾年 ...
語言,等等。而 GCC 也不再單只是 GNU C 語言編譯器的意思了,而是變成了 GNU Compile ...
gcc編譯器1.gcc編譯流程及編譯選項分析1-1.預處理階段1-2.編譯階段1-3.匯編階段1-4.鏈接階段2.gcc編譯選項分析2-1.總體選項2-2.警告和出錯選項2-3:優化信息2-4:體系結構相關選項3.拓展 gcc編譯器 GCC(GNU Compiler ...
前言 博主非科班出身,平時多用C語言,最近想了解學習一門第二語言,看上了可用於移動開發的目前還小眾一點dart,准備用一段比較長的時間來慢慢學習、理解。 關於dart語言不再詳細介紹了,大家可以訪問 官網 https://www.dartlang.org/ 或者 dart中文網 http ...
原文鏈接:http://www.cnblogs.com/bigdataZJ/p/springmvc1.html spring jar包:http://repo.spring.io/releas ...
前言: 時隔十二年,中國女排最終過關斬將,用3:1的成績證明了自己的實力,霸氣奪冠,為中國贏得了一枚意義非常的金牌。這是一次全民的狂歡,一場視聽盛宴,帶給我們不僅是熠熠生輝的金牌,更傳遞出的是一 ...
ROS與Arduino學習(二)HelloWorld Tutorial Level:准備工作 Next Tutorial:訂閱與發布 本節我們開始解讀第一個歷程,HelloWorld往是每一個編程者使用一個新的編譯環境的第一個程序,意味着睜眼看世界。 代碼 ...