ROS回調函數傳參
ROS編程過程中遇到不少需要給回調函數傳遞多個參數的情況，下面總結一下，傳參的方法： 一、回調函數僅含單個參數 二、回調函數含有多個參數 三、boost::bind() boost::bind支持所有的function object, function, function ...
原文：ROS多進程回調的實現 ROS Using different ros::CallbackQueue
總體上分為一下步驟： 用 ros::CallbackQueue定義需要的回調隊列 ros::CallbackQueue state callback queue 將回調隊列初始化進subscriber中。例如下面所示： ros::SubscribeOptions ops ros::SubscribeOptions::create lt bhand controller::State gt bhan ...
2016-08-31 10:37 0 2470 推薦指數：
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