原文:SharpGL學習筆記(八) 矩陣堆棧和變換的綜合例子: 機器人

我們先引入關於 矩陣堆棧 的官方說法: OpenGL的矩陣堆棧指的就是內存中專門用來存放矩陣數據的某塊特殊區域。實際上,在創建 裝入 相乘模型變換和投影變換矩陣時,都已用到堆棧操作。一般說來,矩陣堆棧常用於構造具有繼承性的模型,即由一些簡單目標構成的復雜模型。例如,一輛自行車就是由兩個輪子 一個三角架及其它一些零部件構成的。它的繼承性表現在當自行車往前走時,首先是前輪旋轉,然后整個車身向前平移, ...

2016-08-23 11:11 2 2147 推薦指數:

查看詳情

SharpGL學習筆記(六) 裁剪變換

在OpenGL中,除了視景體定義的6個裁剪平面(上下左右前后)外, 用戶還可以定義一個或者多個附加的裁剪平面,以去掉場景中無關的目標. 附加平面裁剪函數原型如下: ClipPlane(Ope ...

Tue Aug 23 00:17:00 CST 2016 2 1944
SharpGL學習筆記(五) 視口變換

視口變換主是將視景體內投影的物體顯示到二維的視口平面上. 在計算機圖形學中,它的定義是將經過幾何變換, 投影變換和裁剪變換后的物體顯示於屏幕指定區域內. 前面我們討論過的透視投影, 正射投影, 它們都會產生一個視景體, 利用Viewport()函數, 就可以把這些視景體內投影的物體顯示到屏幕指定 ...

Mon Aug 22 19:48:00 CST 2016 12 2748
EPSON 機器人基礎學習筆記

基礎概念 操作機器人的思路 如何定義一個點 PTP (Pose To Pose) 指令 全局設置 電機操作 軸的鎖定和釋放 I/O操作 軌跡運動 從當前位置,經過p0 到達 P2 ,再經過p0 ,再到達p2 原點校准 (重點) 釋放 ...

Sat Apr 09 01:15:00 CST 2022 0 1642
SharpGL學習筆記(十一) 光源創建的綜合例子:光源參數可調節的測試場景

燈光的測試例子:光源參數可以調節的測試場景 先看一下測試場景和效果。 場景中可以切換視圖, 以方便觀察三維體和燈光的位置。環境光,漫射光,鏡面反射光都可以在四種顏色間切換。 燈光位置和攝像機位置(LookAt)可以輸入數值或者點動調節,也可以按鍵盤的QEWASD六個鍵進行調節 ...

Sat Aug 27 07:01:00 CST 2016 5 1354
SharpGL學習筆記(七) OpenGL的變換總結

筆者接觸OpenGL最大的困難是: 經常調試一份代碼時, 屏幕漆黑一片, 也不知道結果對不對,不知道如何是好! 這其實就是關於OpenGL"變換"的基礎概念沒有掌握好, 以至於對"將三維體正確的顯示在屏幕上指定位置"這樣的操作都無法完成. OpenGL變換包括計算機圖形學中最基本的三維 ...

Tue Aug 23 05:16:00 CST 2016 5 2629
SharpGL學習筆記(二) 模型變換(幾何變換)

(二) 模型變換 模形變換就是指的在世界坐標系中(world space)做“移動”,“旋轉", "縮放"三種操作。 首先要說明的,在Opengl中,是用4x4矩陣進行坐標變換,OpenGL的4x4矩陣是按列排列的,就像下面這樣。 所謂的模型變換,就是對這個矩陣進行變換 ...

Thu Aug 18 06:02:00 CST 2016 3 3884
SharpGL學習筆記(三) 投影變換和視點變換

從本節開始,我們使用SharpGL帶的VS2010擴展,來直接生成SharpGL工程。 如果你新建項目時,沒有看到下面的SharpGL項目,那么請事先在SharpGL源代碼中找到一個叫 ”SharpGL 2.0 Visual Studio Extension“目錄 ,安裝名為 ...

Sat Aug 20 05:32:00 CST 2016 9 3524
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM