原文:Linux ROS與嵌入式的串口通信

.根據ros wiki的官方教程 學習即可,並且有許多例子可供學習 http: wiki.ros.org rosserial arduino Tutorials .用ASIO讀寫設備串行口 ASIO不僅支持網絡通信還能支持串口通信。如何讓兩個設備使用串口通訊,最重要的是設置好正確的參數,那么串口的參數就包括:波特率 奇偶校驗位 停止位 字符大小和流量控制,兩個設備只有設置相同的參數才能相互間進行 ...

2016-08-22 16:16 12 18073 推薦指數:

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linux嵌入式通過串口和PC傳文件

最近板子沒有網口 每次傳輸文件都是SD卡 不方便 使用lrz方便很多 參考: https://www.jianshu.com/p/5981114c3d7a 發送: lsz 文 ...

Sat Aug 17 23:37:00 CST 2019 0 987
嵌入式linux串口設置(一)

linux中,所有的設備文件一般都位於“/dev”下,串口1和串口2對應的設備名依次為“/dev/ttyS0”, “/dev/ttyS1”,而且USB轉串口的設備名通常為“/dev/ttyUSB0”,在linux下對設備的操作方法與對文件的操作方法一樣。 串口開發步驟: 串口的設置主要是設置 ...

Thu Apr 14 22:44:00 CST 2016 0 3118
Linux嵌入式串口轉網絡

1、下載地址 http://www.dest-unreach.org/socat/download/socat-1.7.4.1.tar.gz 2、解壓 configure make make install 3、如果交叉編譯時,在make之前配置makefile中的gcc 4、轉發串口到遠程ip ...

Tue Oct 19 02:26:00 CST 2021 0 1012
2021/10/15 智能家具 嵌入式實訓 第五天 串口通信 (1)

通信的兩種方式: 並行通信   -傳輸原理:數據各個位同時傳輸。  -優點:速度快   -缺點:占用引腳資源多 串行通信   -傳輸原理:數據按位順序傳輸。  -優點:占用引腳資源少  -缺點:速度相對較慢 串行通信分類(按照數據傳送方向)   單工(a):     數據傳輸 ...

Mon Oct 18 16:41:00 CST 2021 0 142
嵌入式Linux之telnet

telnetd 1、busybox搭建根文件系統時telnet配置 Networking Utilities——> [*]telnetd [*]Support st ...

Fri Oct 26 04:29:00 CST 2018 0 1457
嵌入式Linux開發

嵌入式Linux的開發和研究是Linux領域研究的一個熱點,目前已開發成功的嵌入式系統有一半以上都是LinuxLinux到底有什么優勢,使之取得如此輝煌的成績呢?本文分為兩大部分:Linux的優點、Linux開發。 一、Linux的優勢: 廣泛的硬件支持 Linux能夠支持x86、ARM ...

Thu Apr 10 18:51:00 CST 2014 1 13736
 
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