#*#*20171113更新,貌似之前的放的鏈接失效了,當時也不是用markdown寫的,暫時沒時間改,就直接貼的鏈接。等有時間,把之前圖像這些的blog整理markdown格式,后續語音那些上傳到g ...
在做SLAM時,希望用到深度圖來輔助生成場景,所以要構建立體視覺,在這里使用OpenCV的Stereo庫和python來進行雙目立體視覺的圖像處理。 立體標定 應用標定數據 轉換成深度圖 標定 在開始之前,需要准備的當然是兩個攝相頭,根據你的需求將兩個攝像頭進行相對位置的固定,我是按平行來進行固定的 如果為了追求兩個雙目圖像更高的生命度,也可以將其按一定鈍角固定,這樣做又限制了場景深度的擴展,根據 ...
2016-08-13 12:42 15 25113 推薦指數:
#*#*20171113更新,貌似之前的放的鏈接失效了,當時也不是用markdown寫的,暫時沒時間改,就直接貼的鏈接。等有時間,把之前圖像這些的blog整理markdown格式,后續語音那些上傳到g ...
最近在做雙目測距,覺得有必要記錄點東西,所以我的第一篇博客就這么誕生啦~ 雙目測距屬於立體視覺這一塊,我覺得應該有很多人踩過這個坑了,但網上的資料依舊是雲里霧里的,要么是理論講一大堆,最后發現還不知道怎么做,要么就是直接代碼一貼,讓你懵逼。 所以今天我想做的,是盡量給大家一個 ...
(16)雙目測距與三維重建的OpenCV實現問題集錦(一)圖像獲取與單目定標 OpenCV學習筆記(1 ...
基於python3和opencv的單目測距 ...
最近一直在做雙目測距的工作,今天終於獲得一定的成果~拿出來與大家分享~ 一、源碼下載:http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件: 三、匹配效果: 四、基本算法 參見學習opencv中關於雙目測距 ...
學習OpenCV雙目測距原理及常見問題解答 轉自博客:https://blog.csdn.net/angle_cal/article/details/50800775 一. 整體思路和問題轉化. 圖1. 雙攝像頭模型俯視圖 圖1解釋了雙攝像頭測距的原理,書中Z的公式如下: 在OpenCV ...
需求:使用雙目攝像頭得出物體3D坐標,本質就是利用雙目來得到深度信息。 github代碼 0 知識掃盲 相機模型 四大坐標關系及其關系 1 相機標定 Q1:用MATLAB標定還是opencv標定? A1:兩種我都試了。總結來說,直接影響標定結果的好壞的因素 ...
通過matlab標定得到相機參數放到stereoconfig.py 視差圖及三維坐標 ...