,然后通過socket通信傳輸給V-REP中的Baxter機器人,實現簡單的位置控制功能。 二.V-REP端 在 ...
看到一篇介紹機器人仿真軟件的文章,轉載一下,漲見識。 原文出處:http: www.cnblogs.com muxi archive .html 下面介紹幾款基於ODE的機器人仿真軟件: Gazebo: 用於移動機器人的仿真環境,可以通過簡單的可手動編輯的XML文件創建模擬環境,並且可以裝載由Blender導出的模型。它使用ODE作為物理學引擎,使用Ogre D作為圖形引擎,並且無縫集成Playe ...
2016-08-12 21:17 0 2147 推薦指數:
,然后通過socket通信傳輸給V-REP中的Baxter機器人,實現簡單的位置控制功能。 二.V-REP端 在 ...
從60年前世界上誕生了第一台工業機器人以來,正式開啟了“機器換人”的歷史,在工業化歷史中,從沒有出現過因為使用機器造成的長期的、大規模的失業,相反的,由於機器人的出現,使得人機關系也被提升到了新的高度,大規模的機器人上線,高自動化率的產線的廣泛應用,使得一系列專業的機器人仿真軟件應運而生 ...
了ROS的基本情況,以及新手入門ROS的初級教程,現在就要真正的使用ROS進入機器人世界了。接下來我們涉及 ...
Gazebo是一種多機器人仿真器,可用於室內外機器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要實現ROS到Gazebo的通信,我們必須安裝ROS-Gazebo接口。 應該安裝以下軟件包: $ sudo apt install ...
導航實現02_amcl定位 參考視頻:【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所謂定位就是推算機器人自身在全局地圖中的位置 ...
一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本節中,我們將討論如何在Gazebo中讓機器人的每個關節運動。 為了讓關節動起來,我們需要分配一個ROS控制器,尤其是,我們需要為每個關節連上一個與transmission標簽內指定的硬件接口兼容的控制器。 ROS控制器主要由一套反饋機構組成,可以接受 ...
一 .在Gazebo中仿真差速輪式機器人 在本節,我們會對前面設計的差速輪式機器人進行仿真。 你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中獲取diff_wheeled_robot.xacro移動機器人的描述文件。 我們創建一個啟動文件 ...
關於 Gazebo 仿真流程的核心代碼部分在 gazebo/gazebo 中,比如 gazebo.hh gazebo.cc 以及 physics/World.hh 等等 在 gazebo/examples/stand_alone/actuator/main.cc 有一個簡單的例子。依此例分析 ...