ROS學習筆記一：ROS安裝與測試
一、Ubuntu和ROS版本的對應關系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本，其對應關系如下： 注：如果Ubuntu版本和ROS版本不對應的話，安裝就不會成功了～ 筆者安裝的是Ubuntu14.04 LTS（雙系統，非虛擬機），所以安裝的是Indigo版本，以下安裝步驟 ...
原文：Linux學習和ROS安裝（1）
參考文檔：https: www.cnblogs.com liu fa p .html undefined 系統環境：Window bit VMware ubuntu gnome . . desktop amd .iso 系統問題： .主機和虛擬機共享剪貼板 安裝VMwareTools . . .tar，在Ubuntu中解壓，運行。 首先設置root密碼：sudo passwd 接着通過su進入ro ...
2017-12-19 22:46 0 3296 推薦指數：
相關推薦
Linux學習之ROS的uvc camera
1 安裝uvc camera功能包： sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 2 安裝image相關功能包： sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ...
ROS 不能安裝 Ros Packages
我的linux版本是16.04，安裝的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有問題 ...
ROS學習
隨着機器人領域的快速發展和復雜化，代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈，而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS（robot operating system），很快在機器人研究領域展開了學習和使用ROS的熱潮。 機器人 ...
如何安裝ROS
本篇文章以安裝ROS Kinetic為例進行講解。 1.設置網絡時間協議（NTP，Network Time Protocol） 在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP，但為了縮小PC間通信中的ROS Time的誤差，下面我們設置NTP。設置方法是安裝chrony之后用ntpdate ...
ROS 安裝
參考:ubuntu16.04環境下安裝ros 1.設置Ubuntu的sources.list (軟件庫) 2.添加key 3.更新package 建議在安裝所有軟件前都要執行這兩個命令 4.安裝ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...
ROS安裝
環境 ubuntu 16.04 安裝步驟 參考：http://wiki.ros.org/ 1.添加下載源 親測清華大學的這個鏡像源可用 2.設置公鑰（一般系統均已設置）、更新下載源 3.安裝完整版 完整版包含：ROS, rqt, rviz ...
ROS學習之四：ROS話題與ROS消息
節點和turtle_teleop_key節點之間是通過一個ROS話題來相互通信的，turtle_tele ...