接着之前寫的V-rep學習筆記：機器人模型創建2—添加關節繼續機器人創建流程。如果已經添加好關節，那么就可以進入流程的最后一步：搭建層次結構模型和模型定義（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要進行動力學 ...

目錄 瞬態動力學定義 瞬態動力學三種方法 完全法 模態疊加法 縮減法 步長選取准則： 實例分析 APDL代碼 瞬態動力學定義 瞬態動力學分析（亦稱時間歷程分析）是用於確定承受任意的隨時間變化 ...

本文翻譯自Andrew Gibiansky的同名文章，該文獻介紹了四旋翼的動力學模型和Matlab仿真的具體實現，對四旋翼入門非常有好處。原文如下 http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics/ 由於Neo已經 ...

一切的基礎 點 在二維平面中，點$P$就是坐標$(x,y)$，點集就是一系列坐標的集合$\{P_1,P_2,...,P_n\}$，不過這個集合是有序的（順時針）。 向量 加減運算 $$\ ...

什么是IK？ IK（Inverse Kinematics）即反向動力學，即可以使用場景中的各種物體來控制和影響角色身體部位的運動，一般來說骨骼動畫都是傳統的從父節點到子節點的帶動方式（即正向動力學），而IK則倒過來，由骨骼子節點帶動骨骼父節點，具體情況比如人物走路踩到了石頭就需要由腳的子節點 ...

Recurdyn是一款韓國人開發的多體動力仿真計算軟件，該軟件與Adams相比，其用戶界面基於傳統Windows界面，界面交互非常友好，易學易用，新手很容易上手，此外，Recurdyn在接觸分析和剛柔耦合分析方面有很多獨特的技術，使得剛柔耦合分析更加簡單。目前recurdyn廣泛應用 ...

ODE是一個用於模擬剛體動力學的開源高性能庫。它功能全面、穩定、成熟、獨立於平台，具有易於使用的C/C++ API。它具有先進的關節類型和集成的碰撞檢測與摩擦。ODE對於模擬虛擬現實環境中的車輛、物體和虛擬生物非常有用。它目前被用於許多電腦游戲、3D創作工具和仿真工具中。 Open ...

摘要：分子動力學仿真模擬的重點就在於如何建立模型描述分子間的相互作用。 本文分享自華為雲社區《AI建模-分子動力學仿真》，作者： 木子_007 。 一、背景 分子動力學的仿真模擬廣泛應用於醫葯、化學、生物、材料等領域，研究模擬物質的微觀結構，可以幫助我們理解物質的宏觀性質 ...