李群與李代數在slam中的應用
，就稱其為（A,.）群。 為了大家更好的理解，我還是放上講師（高博slam十四講其四）的pp ...
原文：[原創]NDT方法在SLAM中的應用
NDT概念 正態分布變換 Normal Distribution Transformation , NDT 概率密度函數 Probability Density Function, PDF First proposed for two dimensional scan data registration by Biber amp Strasser in .An NDT is described a ...
2016-08-08 16:11 2 5740 推薦指數：
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