關於pcl::PointCloud
::Ptr
可以利用共享指針之間可以相加 ...
原文：[PointCloud] GICP
泛化的ICP算法，通過協方差矩陣起到類似於權重的作用，消除某些不好的對應點在求解過程中的作用。不過可以囊括Point to Point，Point to Plane的ICP算法，真正的是泛化的ICP。牛 CC中的GICP插件 void qLxPluginPCL::doSpraseRegistration assert m app if m app return const ccHObject::C ...
2016-07-26 22:14 8 3898 推薦指數：
相關推薦
ros 點雲和PCL 點雲的轉換 pointcloud2 pointcloud<>
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
sensor_msgs::laserscan 與pointcloud2、pointcloud 的轉換
sensor_msgs::laserscan 與pointcloud2、pointcloud 的轉換 參考 古月的博客 https://www.guyuehome.com/12913 ...
ros pcl sensor::pointcloud2 轉換成pcl::pointcloud
http://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointclou ...
ROS 可視化(一)： 發布PointCloud2點雲數據到Rviz
1. 相關依賴package.xml 需要添加對 pcl_ros 包的依賴 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_dire ...
[轉]ROS 傳感器消息及RVIZ可視化Laserscan和PointCloud
https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/79576508 https://answers.ros.org/question/60239/h ...
論文筆記：（2019）LDGCNN : Linked Dynamic Graph CNN-Learning on PointCloud via Linking Hierarchical Features
目錄 摘要 一、引言 A．基於視圖的方法 B．基於體素的方法 C．基於幾何的方法 二、材料 三、方法 A．問 ...
Three methods to iterate every point in pointcloud of PCL（三種遍歷點雲的方式）
The most common way to do this is by subscript in the [] operand[1] The more efficient way is to ...