光流法與直接法
一、LK 光流 1.1 光流文獻綜述 我們課上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流，用 OpenCV 函數實現了光流法追蹤特征點。實際上，光流 法有很長時間的研究歷史，直到現在人們還在嘗試用 ...
原文：直接法
前言 直接法是視覺里程計另一主要分支，它與特征點法有很大不同。隨着SVO LSD SLAM等直接法SLAM方案的流行，直接法本身也得到越來越多的關注。特征點法與直接究竟誰更好一些，是近年視覺里程計研究領域一個非常有趣的問題。本講，我們將介紹直接法的原理，並利用g o實現基於直接法的視覺里程計。 . 直接法的引出 盡管特征點法在視覺里程計中占據主流地位，研究者們認識它至少有以下幾個缺點： 關鍵點的提 ...
2016-07-20 23:07 6 36519 推薦指數：
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