SFM
1、相機模型，內參數和外參數矩陣，相機標定； 2、極線約束和本征矩陣；特征點提取與匹配；提取到的特征點計算本征矩陣（五對以上的點）findEssentialMat()，需啊要點對，焦距參數，cx,c ...
原文：視覺SFM算法
這里采用的是Yi Ma, Stefano Soatto. An Invitation to D Vision , From Images to Geometric Models 的算法 Algorithm . .also . Rankbasedfactorizationalgorithmformultiviewreconstruction usingpointfeatures asdescrib ...
2016-07-19 17:14 0 5458 推薦指數：
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