DBoW2庫介紹
DBoW2庫是University of Zaragoza里的Lopez等人開發的開源軟件庫。 由於在SLAM回環檢測上的優異表現（特別是ORB-SLAM2），DBoW2庫受到了廣大SLAM愛好者的關注。本文希望通過深入解析DBoW2庫及相關的DLoopDetector庫，為讀者后續使用這兩個庫 ...
原文：DBoW2算法原理介紹
本篇介紹DBoW 算法原理介紹，下篇介紹DBoW 的應用。 DBow 算法 DBow 是一種高效的回環檢測算法，DBOW 算法的全稱為Bags of binary words for fast place recognition in image sequence，使用的特征檢測算法為Fast，描述子使用的是brief描述子， TODO:和DBow的區別在哪里 是一種離線的方法。 二進制特征 OR ...
2016-07-12 22:22 1 4446 推薦指數：
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