cordic 算法知道正弦和余弦值，求反正切，即角度。
采用用不斷的旋轉求出對應的正弦余弦值，是一種近似求解發。
旋轉的角度很講求，每次旋轉的角度必須使得 正切值近似等於 1/(2^N)。旋轉的目的是讓Y軸趨近與0。把每次旋轉的角度累加，即得到旋轉的角度和即為正切值。
比如Y軸旋轉45度，則值減小1/2;
再旋轉26.56505°，再減少1/4;
再旋轉角度14.03624º，再減少1/8; 依次減少1/16， 1/32......，最后Y軸的值無限小，趨近於0 。
比如X=1， Y=1，的角度，角度是45°。經過一次旋轉，要使得Y=0，這個角度必須是45°。
如上圖
如圖中，直角坐標系中點（X0，Y0）逆時鍾旋轉角度θ，變換成坐標（X1，Y1）,那么用X0，Y0,以及θ的三角函數，如果表示X1，Y1呢？
請想象，如果坐標也旋轉角度θ，那么X1，Y1的坐標依然是(X0，Y0)。接着往下看：
看完以上這副圖，就該明白這個等式了：
x1= x0cos θ − y0sin θ
y1= x0sin θ + y0cos θ
再把這個式子化成正切函數。
Cordic 算法的思想是通過迭代的方法，不斷的旋轉特定的角度(這個特定的角度就是使得 Y為上次的1/2)，使得累計旋轉的角度的和無限接近某一設定的角度，
每次旋轉的角度的θ = arctan( 1/(2^n) )；
具體迭代如下表：Z0 =30°，Y0=0，X0 = 0.6073
輸入30°，經過9次迭代后， Z0 = 0，Y0=0.5006， X0 = 0.8657
x '(i +1)= ( x 'i− y 'i（σi）2−i)
y '(i +1)= ( x 'i（σi）2−i+ y 'i)
(當 i = 0)
x '1= 0.607 − 0 ⋅ (+1 ) ⋅ 1 = 0.607
y '1= 0.607 ⋅ (+1 ) ⋅ 1 + 0 = 0.607
通過Cordic算法后，得到y9=0.5006 (=sin(30°))
x9=0.8657 (=cos(30°))
所以也可以用cordic算法求出正切值的。
或者求反正切值：
計算公式：
