原文:在linux使用make編譯ArduPilot for Pixhawk/PX4 ArduPilot 編譯環境搭建

BuildingArduPilotfor Pixhawk PX onLinuxwith Make 使用Make編譯ArduPilotfor Pixhawk , Pixhawk and PX 在linux上. Note: 編譯Pixhawk and Pixhawk使用 make px v . 編譯 PX 使用make px v . Quick start 系統ubuntu . Setup 安裝 gi ...

2016-07-09 10:13 0 4704 推薦指數:

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Make編譯Ardupilot源碼的兩種方法

編譯環境准備 ​ Ardupilot源碼下載和PX4 toolchain工具鏈下載 ​ (見https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html) ​ 注意:最新版本的github已經支持下載工程項目中的子模塊。如果喜歡git bash終端指令 ...

Tue Jan 15 18:45:00 CST 2019 0 683
Cygwin工具編譯Ardupilot方法

注意:該編譯方法生成的固件基於Chibios系統,如果想要Nuttx系統固件,需采用make編譯,步驟見make編譯說明部分。 軟件安裝准備 安裝Cygwin 打開鏈接www.cygwin.com/install.html ,選擇下載setup-x86_64.exe ...

Wed Jan 16 18:37:00 CST 2019 0 843
[Pixhawk/PX4]開發環境搭建(Ubuntu 18.04)

本文主要記錄了PX4環境在Ubuntu 18.04下的搭建過程,由於我在安裝PX4環境之前已經先安裝了ROS Melodic,而安裝ROS的時候同時安裝了gazebo,因此無法確定后面出現的問題是否由於先安裝了ROS。 本文分為以下幾個部分: 使用官方推薦的安裝腳本進行安裝 解決安裝 ...

Mon Oct 07 23:04:00 CST 2019 1 2706
ubuntu配置px4編譯環境

一、主要參考的內容 px4的開發者手冊 https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_linux.html 其中有的shell指令 權限設置 警告:永遠不要使用sudo來修復權限問題,否則會帶來更多的權限問題,需要重裝系統來解決。 把用戶添加到用戶組 ...

Mon Aug 21 01:37:00 CST 2017 0 2091
基於Eclipse IDE的Ardupilot飛控源碼閱讀環境搭建

基於Eclipse IDE的Ardupilot飛控源碼閱讀環境搭建 作者:Awesome 日期:2017-10-21 需准備的軟件工具 Ardupilot飛控源碼 PX4 toolchain JAVA開發環境,注意必須是32位的軟件。 1、GitHub軟件 ...

Sun Oct 22 08:18:00 CST 2017 0 2282
ubuntu18 系統下Ardupilot開發環境搭建

在虛擬機中首先安裝Ubuntu18,具體這里不再贅述 一、首先在虛擬機中安裝git sudo apt-get update sudo apt-get install git sudo apt-get install gitk git-gui 二、然后下載ardupilot源碼 ...

Sat Dec 12 05:55:00 CST 2020 0 707
 
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