編譯環境准備 Ardupilot源碼下載和PX4 toolchain工具鏈下載 (見https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html) 注意:最新版本的github已經支持下載工程項目中的子模塊。如果喜歡git bash終端指令 ...
BuildingArduPilotfor Pixhawk PX onLinuxwith Make 使用Make編譯ArduPilotfor Pixhawk , Pixhawk and PX 在linux上. Note: 編譯Pixhawk and Pixhawk使用 make px v . 編譯 PX 使用make px v . Quick start 系統ubuntu . Setup 安裝 gi ...
2016-07-09 10:13 0 4704 推薦指數:
編譯環境准備 Ardupilot源碼下載和PX4 toolchain工具鏈下載 (見https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html) 注意:最新版本的github已經支持下載工程項目中的子模塊。如果喜歡git bash終端指令 ...
注意:該編譯方法生成的固件基於Chibios系統,如果想要Nuttx系統固件,需采用make編譯,步驟見make編譯說明部分。 軟件安裝准備 安裝Cygwin 打開鏈接www.cygwin.com/install.html ,選擇下載setup-x86_64.exe ...
本文主要記錄了PX4環境在Ubuntu 18.04下的搭建過程,由於我在安裝PX4環境之前已經先安裝了ROS Melodic,而安裝ROS的時候同時安裝了gazebo,因此無法確定后面出現的問題是否由於先安裝了ROS。 本文分為以下幾個部分: 使用官方推薦的安裝腳本進行安裝 解決安裝 ...
一、主要參考的內容 px4的開發者手冊 https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_linux.html 其中有的shell指令 權限設置 警告:永遠不要使用sudo來修復權限問題,否則會帶來更多的權限問題,需要重裝系統來解決。 把用戶添加到用戶組 ...
基於Eclipse IDE的Ardupilot飛控源碼閱讀環境搭建 作者:Awesome 日期:2017-10-21 需准備的軟件工具 Ardupilot飛控源碼 PX4 toolchain JAVA開發環境,注意必須是32位的軟件。 1、GitHub軟件 ...
在虛擬機中首先安裝Ubuntu18,具體這里不再贅述 一、首先在虛擬機中安裝git sudo apt-get update sudo apt-get install git sudo apt-get install gitk git-gui 二、然后下載ardupilot源碼 ...
執行下列指令報錯 make px4fmu-v2_default /bin/sh: 1: Tools/check_cmake.sh: Permission denied Makefile:44 ...
1查找安裝文檔(http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html ) (本文僅針對硬件為PIXHAWK的開發環境搭建,其他硬件請參考官方文檔) 1 .1 百度搜索pixhawk ...