原文:反射矩陣(reflection matrix)推導

設平面為 nx,ny,nz,d ,則以此平面為鏡面的列主序反射矩陣如下: 推導如下: 一,平面的表示: 如圖所示,過點p,法向量為n的平面,可表示為: np d 其中d為平面到原點的有向距離。如果平面面向原點,則d為正,如果平面背向原點,則d為負。 於是平面可以表示為四維向量 nx,ny,nz,d 。 二,reflection matrix推導: 如圖平面為np d ,Q為空間任一點,Q 為Q在平 ...

2016-06-30 18:41 1 8530 推薦指數:

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旋轉矩陣(Rotation Matrix)的推導及其應用

向量的平移,比較簡單。 縮放也較為簡單 矩陣如何進行計算呢?之前的文章中有簡介一種方法,把行旋轉一下,然后與右側對應相乘。在谷歌圖片搜索旋轉矩陣時,看到這張動圖,覺得表述的很清晰了。 稍微復雜一點的是旋轉,如果只是二維也很簡單(因為很直觀),但因為是三維 ...

Wed Dec 06 00:00:00 CST 2017 3 53924
Reflection(反射)

一.反射介紹 反射是.NET中的重要機制,通過反射,可以在運行時獲得程序或程序集中每一個類型(包括類、結構、委托、接口和枚舉等)的成員和成員的信息。 有了反射,即可對每一個類型了如指掌。另外我還可以直接創建對象,即使這個對象的類型在編譯時還不知道。 二.反射的用途 1.使用Assembly ...

Sun Jan 05 18:25:00 CST 2020 0 246
Matrix 矩陣

單位矩陣   4X4單位矩陣E:      4*4矩陣表示4行4列:    伴隨矩陣    求解方法:     1. 把矩陣的各個元素換成它的代數余子式;     2. 將所得到的矩陣轉置便得到A的伴隨矩陣;   代數余子式:在一個n階行列式中,把元素aij (i,j ...

Mon Oct 19 01:14:00 CST 2015 0 2083
02.反射Reflection

1. 基本了解 1.1 反射概述 文字說明 審查元數據並收集關於它的類型信息的能力稱為反射,其中元數據(編譯以后的最基本數據單元)就是一大堆的表,當編譯程序集或者模塊時,編譯器會創建一個類定義表,一個字段定義表,和一個方法定義表等 反射提供了封裝程序集、模塊和類型的對象(Type ...

Fri Aug 06 04:35:00 CST 2021 1 415
java 反射Reflection) 詳解

jAVA反射機制是在運行狀態中,對於任意一個類,都能夠知道這個類的所有屬性和方法;對於任意一個對象,都能夠調用它的任意方法和屬性;這種動態獲取信息以及動態調用對象方法的功能稱為java語言的反射機制。 眾所周知哈 java ,c++,c#這類語言不屬於動態語言;而目前的結論是 ...

Fri May 05 21:40:00 CST 2017 1 3141
c#之反射Reflection

不同的機器碼,用以一次編譯多平台運行。 微軟提供的反射工具主要是 System.Reflection ...

Mon Feb 17 20:01:00 CST 2020 0 202
PHP 反射機制Reflection

簡介 PHP Reflection API是PHP5才有的新功能,它是用來導出或提取出關於類、方法、屬性、參數等的詳細信息,包括注釋。 用得比較多的就只有兩個ReflectionClass與ReflectionObject,兩個的用法都一樣,只是前者針對類,后者針對對象,后者是繼承前者的類 ...

Tue Feb 02 04:18:00 CST 2016 2 12645
Java反射機制Reflection

Java反射機制 1 .class文件 2 Class類 3 Class類與反射機制 4 Java反射機制的類庫支持及簡介 5 反射機制的定義與應用 6 反射機制Demo Java反射機制demo(一)—實例化Class對象,並獲得其他類包名和類型 ...

Mon Oct 26 22:29:00 CST 2015 1 6943
 
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