ROS中遇到的一些問題和解決（更新）
檢查 roscore 是否正常打開 [ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... [ERROR] [1446 ...
原文：ROS Node/Topic/Message/Service的一些問題
Node http: blog.exbot.net archives 摘自老王說ros node干的什么活 callback queue里的活。這個callback queue里的callback是哪里來的呢 常見的是subscriber的callback，當然還有其他的，包括publisher的，service的。那這些callback是什么時候被調用的呢。那就是spin 或者spinonce ...
2016-06-27 20:50 0 2527 推薦指數：
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