陀螺儀工作原理
我們知道陀螺儀使用來測量平衡和轉速的工具，在載體高速轉動的時候，陀螺儀始終要通過自我調節，使得轉子保持原有的平衡，這一點是如何做到的？帶着這個問題，我們來看一下這個古老而又神秘的裝置的工作原理。 我把三個Gimbal環用不同的顏色做了標記，底部三個軸向，RGB分別對應XYZ。 假設現在 ...
原文：陀螺儀誤差分析、處理與選型
imu誤差的效果 陀螺儀的偏移對於速度的影響是二次的，對於位置的影響是三次的。 對於收斂的並且設計很好的濾波器，估計和去除imu的誤差，能夠提高姿態的精度和長期穩定性 常見誤差項： 首先介紹幾個常見的概念： .重復性 假設所有的條件一樣，對於相同的輸入，傳感器輸出相同的值的能力 對於每次啟動都相同 。陀螺儀的零偏不具有重復性。 .穩定性 對於同樣的輸入，在同一次啟動，輸出值都是相同的。 .漂移 輸 ...
2016-06-26 20:02 0 13627 推薦指數：
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