初級教程：ROS之編寫簡單的消息發布器和訂閱器 (C++)
聲明：本篇文章是學習wiki ROS上的相應教程。 第一步：創建一個catkin程序包（如過已經配置好catkin那就可跳過這一步） 本部分教程將演示如何使用catkin_create_pkg命令來創建一個新的catkin程序包以及創建之后都能做些什么。 首先切換到之前通過創建catkin ...
原文：ROS：消息發布器和訂閱器（c++）
學習資料主要源自http: wiki.ros.org ROS Tutorials WritingPublisherSubscriber c B B roscd beginner tutorials mkdir p src cd src gedit talker.cpp . 編寫發布器節點 talker 實現功能： 初始化ROS系統 在chatter topic上發布std msgs String消 ...
2016-05-30 16:42 0 10267 推薦指數：
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