由淺到深理解ROS（2）
ROS文件系統 用戶可以直接參看官網： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系統中的兩個最基本的概念：Package和Manifest，即包和清單文件。 （1）Package是組織ROS代碼 ...
原文：由淺到深理解ROS（3）-命名空間
全局命名空間： rosout前面的反斜杠 表明該節點名稱屬於全局命名空間。之所以叫做全局名稱因為它們在任何地方 包括代碼 命令行工具 圖形界面工具等的任何地方 都可以使用。無論這些名稱用作眾多命令行工具的參數還是用在節點內部，它們都有明確的含義。這些名稱從來不會產生二義性，也無需額外的上下文信息來決定名稱指的哪個資源。如 turtle cmd vel由斜杠分開的一系列命名空間 namespace ...
2016-05-30 11:34 0 3079 推薦指數：
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消息和消息類型 節點能相互傳遞消息，節點之間通信也是基於消息。消息類型也就是數據類型數據類型，理解消息的類型很重要，因為它決定了消息的內容。也就是說，一個話題的消息類型能告訴你該話題中每個消息攜帶了哪些信息，以及這些信息是如何組織的。正如開篇提到的geometry_msg/Twist ...
由淺到深理解ROS（5）- launch啟動文件的理解與編寫
ROS提供了一個同時啟動節點管理器（master）和多個節點的途徑，即使用啟動文件（launch file）。事實上，在ROS功能包中，啟動文件的使用是非常普遍的。任何包含兩個或兩個以上節點的系統都可以利用啟動文件來指定和配置需要使用的節點。通常的命名方案是以.launch作為啟動文件的后綴 ...
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PHP中的use、命名空間的理解
看.Net中的命名空間和using 看Java中的命名空間和import 看PHP中的命名空間和use 綜上可以看出，命名空間就是相當於一個文件夾的路徑。同一個命名空間下，不能有相同的類文件。同名的類文件可以存在於不同的命名空間下面。 用了命名空間，可以方便的調用其他文件夾 ...
Hive的命名空間
Hive的命名空間分為：hiveconf , system, env 和 hivevar 1、hiveconf 的命名空間指的是hive-site.xml下面配置的環境變量 2、system的命名空間是系統的變量，包含JVM的運行信息 3、evn的命名空間是指環境變量，包含Shell環境下的變量 ...