%97%e6%b3%95/ 一. DJKSTRA算法概述 我們可以將地圖抽象為Graph的數據 ...
最終效果圖如下: 還是圖 鄰接表,可以模擬出幾個對象 節點 邊 路徑。三個類分別如下: Node 節點: Edge 邊: Graph 圖: 路徑Path: 路徑規划輔助類: 此處需要 個Controller 個Action 個頁面。 第一步,打開地圖 並初始化好 運算 圖 。 第二步,獲取所有節點,並將節點在地圖上顯示出來。 第三步,獲取運算結果,並在地圖上根據計算結果將線划出來。 Contro ...
2016-04-27 15:57 0 1832 推薦指數:
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A*算法基於柵格地圖的全局路徑規划 ...
參考博客鏈接:https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178782.html Dijkstra是常用的全局路徑規划算法,其本質上是一個最短路徑尋優算法。算法的詳細介紹參考上述鏈接。 本文與參考博文相比,主要有如下兩個不同: 1、開發語言換成了matlab,代碼部分 ...
有了一張自駕旅游路線圖,你會知道城市間的高速公路長度、以及該公路要收取的過路費。現在需要你寫一個程序,幫助前來咨詢的游客找一條出發地和目的地之間的最短路徑。如果有若干條路徑都是最短的,那么需要輸出最便宜的一條路徑。 輸入格式: 輸入說明:輸入數據的第1行給出 ...
1、A*算法簡介 A*算法是一種啟發式搜索算法,具有搜索效率高、規划速度快和克服了搜索過程中形成的早熟現象等特點,廣泛應用於最優路徑的求解。A*算法搜索原理主要是從起始柵格點開始搜索與起始點周圍的子柵格點,每次從周圍的子柵格點中選擇一個評價函數最低的點作下一個的搜索節點,即稱為當前節點 ...
地圖上實現最短路徑的查詢,據我了解的,一般用Dijkstra算法和A*算法來實現。由於這是一個課程項目,時間比較急,而且自己不熟悉A*算法,所以參考網上的Dijkstra算法(http://blog.csdn.net/javaman_chen/article/details/8254309 ...
與Floyd-Warshall算法一樣這里仍然使用二維數組e來存儲頂點之間邊的關系,初始值如下。 我們還需要用一個一維數組dis來存儲1號頂點到其余各個頂點的初始路程,如下。 我們將此 ...