Java用Dijkstra算法實現地圖兩點的最短路徑查詢（Android版）

　　地圖上實現最短路徑的查詢，據我了解的，一般用Dijkstra算法和A*算法來實現。由於這是一個課程項目，時間比較急，而且自己不熟悉A*算法，所以參考網上的Dijkstra算法（http://blog.csdn.net/javaman_chen/article/details/8254309）的代碼來實現了地圖上任意兩點的最短路徑的查詢。但該demo存在一個很嚴重的錯誤，缺了兩行非常關鍵的代碼……

　　首先，來了解下Dijkstra算法：無向圖的最短路徑求解算法之——Dijkstra算法 http://sbp810050504.blog.51cto.com/2799422/690803 。由此可以看出，Dijkstra算法的效率是很低的，它遍歷的點很多，要以起始點為中心向外層層擴展，直到擴展到終點為止，所以數據量很少時不適合Dijkstra算法。處理該算法時，要特別注意在由一個點找到相鄰該點最近點的時候，記得要將相鄰的點的距離更新。

　　Dijkstra一般的表述通常有兩種方式，一種用永久和臨時標號方式，一種是用OPEN, CLOSE表的方式，這里是采用第二種方式，也就是采用的貪心法的算法策略，大概過程如下：
　　1.定義兩個集合:open和close，open用於存儲未遍歷的節點，close用來存儲已遍歷的節點;
　　2.初始階段，將初始節點放入close，其他所有節點放入open;
　　3.以初始節點為中心向外一層層遍歷，獲取離指定節點最近的子節點放入close並重新更新相鄰點的距離，直至close包含所有子節點；

　　此方法由一個點遍歷了其他所有點，所以可以知道該點到其他所有點的距離，時間復雜度很高。那個demo是一個一個數據初始化的，我將它改為用數組存儲，然后用for循環來初始化，也就是將它封裝成我需要的數據接口，並沒有很大的優化。

　　算法核心只有兩個函數：

/** * 獲取與node最近的子節點 */
    private Node getShortestPath(Node node) { Node res = null; int minDis = Integer.MAX_VALUE; Map<Node, Integer> childs = node.getChild(); // 循環比較，找出離node最近的子節點
        for (Node child : childs.keySet()) { if (open.contains(child)) { int distance = childs.get(child); if (distance < minDis) { minDis = distance; res = child; } } } return res; }

public void computePath(Node start) { Node nearest = getShortestPath(start);// 取距離start節點最近的子節點,放入close
        if (nearest == null) { return; } close.add(nearest); open.remove(nearest); Map<Node, Integer> childs = nearest.getChild(); for (Node child : childs.keySet()) { if (open.contains(child)) {// 如果子節點在open中
                Integer newCompute = path.get(nearest.getName()) + childs.get(child); if (path.get(child.getName()) > newCompute) {// 之前設置的距離大於新計算出來的距離
 path.put(child.getName(), newCompute); start.getChild().put(child, newCompute); close.add(start); pathInfo.put(child.getName(), pathInfo.get(nearest.getName()) + "-" + child.getName()); } } } computePath(start);// 重復執行自己,確保所有子節點被遍歷
        computePath(nearest);// 向外一層層遞歸,直至所有頂點被遍歷
    }

　　那個demo漏了兩行代碼，就是找到最近的路徑后，沒有更新相鄰點的距離

　　start.getChild().put(child, newCompute);
　　close.add(start);

　　這是一個Android平板的應用，代碼在：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3275093017&uk=3726801344

　　還有很多東西沒優化，歡迎指出，一起學習！