CANopen筆記1
CAN現場總線只定義了OSI網絡模型的第一層(物理層) 和第二層(數據鏈路層) ，而這兩層一般已被CAN硬件完全實現了。由於沒有規定應用層，本身並不完整，需要一個高層協議來定義CAN報文中的11/ ...
原文：CANopen 基礎
. TPDO和RPDO都是針對從站來說的，協議上沒有有講任何一個關於主站的概念，協議就只是定義從站，沒有定義主站任何東西。TPDO：從站 gt 主站RPDO：主站 gt 從站 . PDO的COB ID是用來唯一標識一個PDO報文的，不同的PDO設置不同的COB ID。 . 主站和從站的通信過程基本是這樣的： a.主站檢測從站是否在線 b.在線的話開始通過SDO配置從站 c.配置成功，則發送一個N ...
2016-04-07 11:43 0 3169 推薦指數：
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CANopen協議
截取地址：https://www.e-learn.cn/content/qita/715699 什么是CANOPEN協議 CANOPEN協議是基於CAN總線協議建立的應用層協議。 CANOPEN協議屬於“主-從站協議”，一個CANOPEN網絡中有一個主站和若干個從站。 每一個從站點都有一個 ...
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