ROS 多台計算機聯網控制機器人
0. 時間同步 sudo apt-get install chrony 1. ubuntu自帶的有openssh-client 可以通過如下指令 ssh username@h ...
原文：通過ros節點發布Twist Messages控制機器人--10
原創博客：轉載請表明出處：http: www.cnblogs.com zxouxuewei .到目前為止，我們已經從命令行移動機器人，但大多數時間你將依靠一個ros節點發布適當的Twist消息。作為一個簡單的例子，假設你想讓你的機器人向前移動一個 米大約 度，然后回到起點。我們將嘗試完成這項任務，這將很好地說明不同層次的ros運動控制。 啟動tulterbot機器人： .在rviz視圖窗口查看機器 ...
2016-03-07 13:38 0 5169 推薦指數：
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