rviz+Arbotix仿真時小車不動
1、問題背景 配置好了rviz+Arbotix的仿真環境之后，進入仿真，發現無法使用鍵盤控制小車移動。 但是使用rostopic list命令查看當前的話題列表時顯示需要的話題都已經產生，如下圖所示： 2、解決方法 首先需要注意，在例程中使用的mrobot_teleop功能包中對應 ...
原文：安裝arbotix simulator仿真環境--9
原創博客：轉載請表明出處：http: www.cnblogs.com zxouxuewei 周學偉 安裝之前：首先確保已經正常制作了ros工作空間並且安裝了rbx 功能包： .安裝simulator 注意：一定要刪除任何早期版本的arbotix依賴。 .為了確保一切工作，確保roscore運行，然后啟動模擬turtlebot如下 .使用一個模型的pi 機器人，運行命令： 輸出信息如下： .接下來， ...
2016-03-07 11:41 7 5823 推薦指數：
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