點雲匹配和ICP算法概述
Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of points. 點雲匹配分類法（1） •全局匹配算法 ...
原文：[PCL]5 ICP算法進行點雲匹配
上一篇：http: www.cnblogs.com yhlx p .html截圖了一些ICP算法進行點雲匹配的類圖。 但是將對應點剔除這塊和ICP算法的關系還是沒有理解。 RANSAC算法可以實現點雲剔除，但是ICP算法通過穩健性的算法實現匹配，似乎不進行對應點剔除。是不是把全局的點雲匹配方法和局部點雲匹配方法搞混了 ICP算法可以通過三種方式處理噪聲 部分重疊的問題：剔除 權重 Trimmed方 ...
2016-03-02 11:12 5 11932 推薦指數：
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