工程上要實現參數自整定模糊PID算法,最常采用的方法是查表法。具體實現方法是將不同的E(溫度誤差),EC(誤差變化率)與 △Kp, △Ki , △Kd的規則制成一張表格存儲在單片機內部。那么在每一采樣得到的溫度數據模糊化得到E和Ec后,便可以通過查表從而得到相應的△Kp,△Ki和△Kd ...
上個學期已經基本上實現了PID的溫控算法,為了撰寫小論文,這個學期最先要做的事情就是實現模糊PID的溫控算法。 模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化,模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫 包括數據庫和規則庫 構成的。具體實現過程如下所示: 預處理: 輸入數據往往是通過測量設備測量得到的一個具體數據,預處理就是在它們進入控制器前對這些數據進行分類,或性質程度 ...
2016-02-24 11:09 0 23153 推薦指數:
工程上要實現參數自整定模糊PID算法,最常采用的方法是查表法。具體實現方法是將不同的E(溫度誤差),EC(誤差變化率)與 △Kp, △Ki , △Kd的規則制成一張表格存儲在單片機內部。那么在每一采樣得到的溫度數據模糊化得到E和Ec后,便可以通過查表從而得到相應的△Kp,△Ki和△Kd ...
模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化,模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫(包括數據庫和規則庫)構成的。具體實現過程如下所示: (1)預處理: 輸入數據往往是通過測量設備測量得到的一個具體數據,預處理就是在它們進入控制器前對這些數據進行分類,或性質 ...
跑起來的效果看每個類的test方法,自己調用來測試 目的是看看哪個算法好用,移植的時候比較單純沒有研究懂算法,代碼結構也沒改動,只是移植到C#方便查看代碼和測試,大家要拷貝也很方便,把整個類拷貝到.cs文件即可 第一段算法來自 模糊PID控制算法的C++實現 :blog。csdn。net ...
一、PID控制算法 PID是比例、積分、微分的簡稱,PID控制的難點不是編程,而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義,PID 控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。 注:整個控制流程是PID控制器函數與被控對象的傳遞函數 ...
本節是PID控制算法的C語言實現系列的最后一節,前面8節中,已經分別從PID的實現到深入的過程進行了一個簡要的講解,從前面的講解中不難看出,PID的控制思想非常簡單,其主要問題點和難點在於比例、積分、微分環節上的參數整定過程,對於執行器控制模型確定或者控制模型簡單的系統而言,參數的整定可以通過計算 ...
1、原理 這種控制必須精確地確定對象模型,首先將操作人員(專家)長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化,然后運用推理便可對PID參數實現最佳調整。 自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入,可以滿足不同時刻的e和ec對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數 ...
由於工作性質和溫控有關,公司主要從事恆溫焊台開發,常用純硬件936系列焊台多采用on/off控制方式,這種控制嚴格意義上來說都算不上是恆溫,因為實際溫度總是在目標溫附近上下跳動。為了提升自己的能力本人自學了PID原理,決心要設計一款真正意義上恆溫的純硬件936焊台。憑借平時的模電積累以及運放的扎實 ...
0.說明 基於mwc2.3的pid算法解析,2.3中增加了一種新的pid算法,在此分別解析. P:比例 I:積分 D:微分 1.老版PID代碼 代碼大概在MultiWii.cpp的1350行上下. 2.老版PID代碼解析 ...