PID控制算法的C語言實現四 增量型PID的C語言實現
/*------------------------------------------- 2 位置型PID C實現(控制電機轉速) --------------------------------------------*/ //(1)定義PID 結構體變量 struct pid ...
原文：PID控制方法及C語言其實現
在這里暫且將其歸為模擬技術吧 前一段時間由於開關電源的控制，做了一下PID的控制算法，和之前自己的方法對比了一下，感覺效果確實要好不好，關鍵是參數調好了之后就會很穩定，電壓波動比較小，因此有一定的使用價值和實用價值 由於沒有學過自動控制原理，所以很多的東西還是從網上看到的，理解起來還是比較生硬，昨天晚上遇到一個問題，現在想拿出來和大家一起思考一下，望大家批評指正 首先還是拿出公式： 式為PID控制 ...
2016-02-21 11:51 0 5431 推薦指數：
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