ubuntu14.04下 Kinect V2+Ros接口安裝
1. 首先git下載代碼，放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下,最好事先編譯安裝好OpenCV sudo apt-get install ...
原文：Kinect for Xbox one(v2) + Ubuntu 14.04 +ROS 安裝
相比於kinect for xbox v 通過結構光來獲取深度，Kinect for Xbox one v 采用time flight技術，極大改善了深度圖像的性能。 kinect for xbox v 提供的原始圖彩色圖像是 ，深度圖是 ，在ubuntu下，只需要安裝openni即可獲的registered的彩色圖和深度圖。而kinect for xbox one v 原始彩色圖像是 ，深度圖 ...
2016-02-21 10:00 23 6838 推薦指數：
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