在3D計算機圖形學中,我們經常需要使用多個坐標系,因此我們需要知道如何從一個坐標系轉到另一個坐標系。在3D計算機圖形學中,點(Point)和向量(Vector)的變換是不同的,所以需要分別討論。 1、向量的變換 如圖所示,有兩個坐標系A、B和一個向量p。假設我們已經知道了p在坐標 ...
x 前言 首先要說明的是,本文的標題事實上來自於知乎上的一個同名問題:為什么directX里表示三維坐標要建一個 的矩陣 編程 。因此,正如Milo Yip大神所說的這個標題事實上是存在問題的:矩陣是用於表示變換而不是坐標的。再了解了矩陣的作用之后,我們就要繼續思考為什么變換要使用一個 的矩陣而不是 的矩陣呢 是不是多此一舉呢 下面我們就來聊聊這個話題。 x 怎么平移一個三維空間中的點 我們應該 ...
2016-01-25 09:12 6 3495 推薦指數:
在3D計算機圖形學中,我們經常需要使用多個坐標系,因此我們需要知道如何從一個坐標系轉到另一個坐標系。在3D計算機圖形學中,點(Point)和向量(Vector)的變換是不同的,所以需要分別討論。 1、向量的變換 如圖所示,有兩個坐標系A、B和一個向量p。假設我們已經知道了p在坐標 ...
1.三維坐標旋轉矩陣的推導過程 任何維的旋轉可以表述為向量與合適尺寸的方陣的乘積。最終一個旋轉等價於在另一個不同坐標系下對點位置的重新表述。 坐標系旋轉角度θ則等同於將目標點圍繞坐標原點反方向旋轉同樣的角度θ。 若以坐標系的三個坐標軸X、Y、Z分別作為旋轉軸,則點實際上只在垂直坐標軸的平面上作 ...
3D數學 ---- 矩陣和線性變換 一般來說,方陣能描述任意線性變換。線性變換保留了直線和平行線,但原點沒有移動。線性變換保留直線的同時,其他的幾何性質如長度、角度、面積和體 積可能被變換改變了。從非技術意義上說,線性變換可能“拉伸”坐標系,但不會“彎曲”或“卷折 ...
定義一個“點”(Point)類用來表示三維空間中的點(有三個坐標)。要求如下: (1)可以生成具有特定坐標的點對象。 (2)提供可以設置三個坐標的方法。 (3)提供可以計算該“點”距原點距離平方的方法。 (4)編寫主類程序驗證。 ...
轉載自;http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731 為了方便自己記憶,記錄一下三維坐標旋轉矩陣的推導過程。 坐標的旋轉變換在很多地方都會用到,比如機器視覺中的攝像機標定、圖像處理中的圖像旋轉、游戲編程 ...
函數功能:在MATLAB、FreeMat中,該函數按指定的向量來重新排列一個數組。 語法格式: B = permute(A,order) 按照向量order指定的順序重排A的各維。B中元素和A中元素完全相同。但由於經過重新排列,在A、B訪問同一個元素使用 ...
原文鏈接 點雲數據結構 點雲數據結構非常簡單,只有點的三維坐標信息和法線信息。下面是一個點雲表示的抽象類: class GPP_EXPORT IPointCloud { public: IPointCloud(){} virtual Int GetPointCount() const ...
在三維幾何中,有三種用於表示旋轉的方式,它們分別是四元數、歐拉角和旋轉矩陣。本文將對它們的概念以及運算進行講解。 本文全部基於左手坐標系進行討論。 歐拉角 歐拉角用三個角度來描述物體的旋轉,這三個角度又被稱為roll-pitch-yaw,它們分別代表着物體繞z、x和y軸進行的旋轉 ...