原文:“為什么DirectX里表示三維坐標要建一個4*4的矩陣?”

x 前言 首先要說明的是,本文的標題事實上來自於知乎上的一個同名問題:為什么directX里表示三維坐標要建一個 的矩陣 編程 。因此,正如Milo Yip大神所說的這個標題事實上是存在問題的:矩陣是用於表示變換而不是坐標的。再了解了矩陣的作用之后,我們就要繼續思考為什么變換要使用一個 的矩陣而不是 的矩陣呢 是不是多此一舉呢 下面我們就來聊聊這個話題。 x 怎么平移一個三維空間中的點 我們應該 ...

2016-01-25 09:12 6 3495 推薦指數:

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三維坐標變換矩陣的推導過程

在3D計算機圖形學中,我們經常需要使用多個坐標系,因此我們需要知道如何從一個坐標系轉到另一個坐標系。在3D計算機圖形學中,點(Point)和向量(Vector)的變換是不同的,所以需要分別討論。 1、向量的變換 如圖所示,有兩個坐標系A、B和一個向量p。假設我們已經知道了p在坐標 ...

Sun Jun 19 04:37:00 CST 2016 0 3841
三維坐標旋轉矩陣

1.三維坐標旋轉矩陣的推導過程 任何的旋轉可以表述為向量與合適尺寸的方陣的乘積。最終一個旋轉等價於在另一個不同坐標系下對點位置的重新表述。 坐標系旋轉角度θ則等同於將目標點圍繞坐標原點反方向旋轉同樣的角度θ。 若以坐標系的三個坐標軸X、Y、Z分別作為旋轉軸,則點實際上只在垂直坐標軸的平面上作 ...

Sun Apr 26 07:57:00 CST 2020 0 2009
【轉】【矩陣三維坐標旋轉矩陣算法

3D數學 ---- 矩陣和線性變換 一般來說,方陣能描述任意線性變換。線性變換保留了直線和平行線,但原點沒有移動。線性變換保留直線的同時,其他的幾何性質如長度、角度、面積和體 積可能被變換改變了。從非技術意義上說,線性變換可能“拉伸”坐標系,但不會“彎曲”或“卷折 ...

Tue Jul 01 23:10:00 CST 2014 0 4949
三維坐標系的旋轉矩陣

轉載自;http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731 為了方便自己記憶,記錄一下三維坐標旋轉矩陣的推導過程。 坐標的旋轉變換在很多地方都會用到,比如機器視覺中的攝像機標定、圖像處理中的圖像旋轉、游戲編程 ...

Tue Apr 26 08:59:00 CST 2016 0 1957
MATLAB中在一個三維矩陣中如何提取出一個矩陣,使用permute

函數功能:在MATLAB、FreeMat中,該函數按指定的向量來重新排列一個數組。 語法格式: B = permute(A,order) 按照向量order指定的順序重排A的各。B中元素和A中元素完全相同。但由於經過重新排列,在A、B訪問同一個元素使用 ...

Mon Jan 12 18:23:00 CST 2015 0 13273
三維點雲表示

原文鏈接 點雲數據結構 點雲數據結構非常簡單,只有點的三維坐標信息和法線信息。下面是一個點雲表示的抽象類: class GPP_EXPORT IPointCloud { public: IPointCloud(){} virtual Int GetPointCount() const ...

Sun Oct 27 17:40:00 CST 2019 0 541
三維幾何中的旋轉表示:四元數、歐拉角和旋轉矩陣

三維幾何中,有三種用於表示旋轉的方式,它們分別是四元數、歐拉角和旋轉矩陣。本文將對它們的概念以及運算進行講解。 本文全部基於左手坐標系進行討論。 歐拉角 歐拉角用三個角度來描述物體的旋轉,這三個角度又被稱為roll-pitch-yaw,它們分別代表着物體繞z、x和y軸進行的旋轉 ...

Mon Jul 08 23:48:00 CST 2019 0 626
 
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