SLAM拾萃(1)：octomap
前言 大家好，時隔多年之后，我又開始了博客旅程。經歷了很多事情之后呢，我發現自己的想法真的很簡單：好好讀書做課題，閑下來時寫寫博客，服務大家。所以我會繼續寫SLAM相關的博客。如果你覺得它對你有幫助，那是最好不過的啦！寫作過程中得到了許多熱心讀者的幫助與鼓勵，有些讀者還成了要好的朋友 ...
原文：SLAM拾萃(2)：doxygen
今天給大家介紹一下doxygen。這個工具由來已久了，至少 年左右就已經在用了，但是目前還沒見到好的介紹。我個人覺得這是個很簡單易用的工具，但是為什么看了別人介紹反而覺得復雜了 所以趁着今天比較閑就來說一說它。 doxygen是一個自動文檔生成工具，根據代碼里寫的注釋，自動生成html和latex格式的文檔。通常是給c 用的，通常是出html格式的，你看到的pcl網上文檔就是拿doxygen生成 ...
2016-01-05 19:04 3 7287 推薦指數：
相關推薦
SLAM拾萃(3)：siftGPU
前言 本周博客我們給大家介紹一下SiftGPU。由於特征匹配是SLAM中非常耗時間的一步，許多人都想把它的時間降至最短，因此目前ORB成了非常受歡迎的特征。而老牌SIFT，則一直給人一種“很嚴謹很精確，但計算非常慢”的印象。在一個普通的PC上，計算一個640$\times$480的圖中 ...
doxygen使用
前言 下面主要講解linux下Doxygen命令行實現html文檔生成的操作，當然也有界面版本操作方式，linux下安裝doxygen-gui即可通過doxywizard開啟界面操作，windows下也可以通過doxywizard.exe界面進行配置操作，具體的界面操作請參考其他網上 ...
Could NOT find Doxygen (missing: DOXYGEN_EXECUTABLE)
sudo apt-get install doxygen ...
文檔生成工具——Doxygen
參考： 1.https://blog.csdn.net/liao20081228/article/details/77322584 2.https://blog.csdn.net/wang1 ...
ubuntu安裝doxygen
sudo apt-get install doxygen-latex doxygen-doc doxygen-gui graphviz ...
qtcreator增加doxygen注釋
1,在以下網址找到和你的qt creator版本相對應的插件文件，還要注意系統版本 http://dev.kofee.org/projects/qtcreator-doxygen/files 2，根據以上要求，我下載 ...
Linux doxygen的安裝與使用
1.安裝doxygen 目前最新版本的的doxygen是doxygen1.8.13，安裝包可以在官網上下載，網址是：http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/download.html#latestsrc。 從官網下載的時候，先下 ...