SLAM產品化的一些思考
這兩年一直在做SLAM產品化的一些工作，有些感觸，想和大家分享一下。很多想法只是個人淺見，不當之處還望大家指正。 我這兩年分別做了AR眼鏡和輔助駕駛方向的開發，說實話，挫折大於成果。SLAM產品化之難，超出了我的想象。 先說說我做項目的一般思路。 前期調研。分析項目的產品化需求，輸入輸出 ...
原文：SLAM應用的一些思考
關心SLAM技術的人有兩種。一是像我這樣的研究者，為了了解其中各種方法和模塊的原理。二是機器人技術的開發者，旨在將SLAM技術用到他們自己的機器人上。從數量上來說，第二類人數遠多於第一類，他們的需求也日益迫切。SLAM是許多機器人技術的基礎。沒有預計的位姿和地圖，大部分任務都無法完成。這種需求，也是我們研究者應當認真思考 正面對待的，也是SLAM從實驗室走向市場應用的第一步。 那么，阻礙這種應用 ...
2016-01-02 15:16 13 14730 推薦指數：
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