今天早上,我收拾好裝備,准備去實驗室了,結果拎包的時候不小心弄撒了紅酒,碎了滿地,我當時心里一萬頭草泥馬呼嘯而過!!!!!WTF,沒辦法,只能去找拖把,找了半天,在寢室找到一個斷了的拖把,沒辦法, ...
話說我今天上午寫的博客忘了保存,直接關了電腦,然后我就XX了,沒辦法,晚上補回來吧,還是老算法,還是熟悉的味道 SAD算法的基本流程: .構造一個小窗口,類似與卷積核。 .用窗口覆蓋左邊的圖像,選擇出窗口覆蓋區域內的所有像素點。 .同樣用窗口覆蓋右邊的圖像並選擇出覆蓋區域的像素點。 .左邊覆蓋區域減去右邊覆蓋區域,並求出所有像素點差的絕對值的和。 .移動右邊圖像的窗口,重復 , 的動作。 這里有個 ...
2015-12-13 23:11 0 2521 推薦指數:
今天早上,我收拾好裝備,准備去實驗室了,結果拎包的時候不小心弄撒了紅酒,碎了滿地,我當時心里一萬頭草泥馬呼嘯而過!!!!!WTF,沒辦法,只能去找拖把,找了半天,在寢室找到一個斷了的拖把,沒辦法, ...
https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103987952 https://docs.opencv.org/3.4.7/d3/d14/tut ...
原文:http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8618245 一、概念 立體匹配算法主要是通過建立一個能量代價函數,通過此能量代價函數最小化來估計像素點視差值。立體匹配算法的實質就是一個最優化求解問題,通過建立合理的能量 ...
轉載請注明出處:http://www.cnblogs.com/adong7639/p/4267326.html 立體匹配算法最新動態: http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ http://www.cvlibs.net/datasets/kitti ...
一、立體匹配算法的分類 在立體匹配中,匹配問題可以看成是尋找兩組數據相關程度的過程。立體匹配算法由多種分類。 ①根據算法運行時約束的作用范圍:分為局部(local)匹配算法和全局(Global)匹配算法。 ②基於生成的視差圖:可分為稠密(Dense)匹配和稀疏(Sparse)匹配 ...
歸一化相關性,normalization cross-correlation,因此簡稱NCC,下文中筆者將用NCC來代替這冗長的名稱。 NCC,顧名思義,就是用於歸一化待匹配目標之間的相關程度,注意這里比較的是原始像素。通過在待匹配像素位置p(px,py)構建3*3鄰域匹配窗口,與目標 ...
這部分主要在frame.cc文件中 對應函數為: Frame::Frame(const cv::Mat &imLeft, const cv::Mat &imRight, const d ...
我的主要研究方向是立體匹配(Stereo Matching),是計算機視覺(Computer Vision)下的一個研究熱點。研究匹配有一年多了,對這方面(特別是局部算法)比較了解,以后會陸續發布我已經實現的經典算法以及我自己設計的算法。深知在孤立無援時一個人探索有多么困苦,網絡之大,說不定就幫 ...