SLAM拾萃(2)：doxygen
今天給大家介紹一下doxygen。這個工具由來已久了，至少08年左右就已經在用了，但是目前還沒見到好的介紹。我個人覺得這是個很簡單易用的工具，但是為什么看了別人介紹反而覺得復雜了……所以趁着今天比 ...
原文：SLAM拾萃(1)：octomap
前言 大家好，時隔多年之后，我又開始了博客旅程。經歷了很多事情之后呢，我發現自己的想法真的很簡單：好好讀書做課題，閑下來時寫寫博客，服務大家。所以我會繼續寫SLAM相關的博客。如果你覺得它對你有幫助，那是最好不過的啦 寫作過程中得到了許多熱心讀者的幫助與鼓勵，有些讀者還成了要好的朋友，在此向大家致謝啦 關於SLAM，讀者也會有很多問題。由於我個人精力和學力都有限，無法一一回答，向大家說聲抱歉 有些 ...
2015-12-13 18:42 37 42354 推薦指數：
相關推薦
SLAM拾萃(3)：siftGPU
前言 本周博客我們給大家介紹一下SiftGPU。由於特征匹配是SLAM中非常耗時間的一步，許多人都想把它的時間降至最短，因此目前ORB成了非常受歡迎的特征。而老牌SIFT，則一直給人一種“很嚴謹很精確，但計算非常慢”的印象。在一個普通的PC上，計算一個640$\times$480的圖中 ...
octomap的簡介
裝載自高翔博士的博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 什么是octomap？ RGBD SLAM的目的有兩個：估計機器人的軌跡，並建立正確的地圖。地圖有很多種表達方式，比如特征點地圖、網格地圖、拓撲地圖等等。在《一起做 ...
octomap 安裝使用
由於工程實踐中需要對機器人地圖進行概率化估計並表示，故引入OctoMap庫。 本文將介紹如何在Ubuntu環境下安裝OctoMap。 如果你安裝了ROS,那么一下的安裝過程很可能會出錯。 首先應該檢查ROS自帶的octomap是什么版本的，然后安裝相同的版本即可，不然會出 ...
octomap點雲壓縮
如果點雲文件比較大，可以利用octomap庫對點雲進行壓縮。 octomap以八叉樹結構對點雲進行組織，是一種有損壓縮，定義不同的分辨率可以保存不同尺度的數據。 這里以rabbit.pcd文件為例，分別將點雲保存為文本格式(.txt)，二進制格式(.bin)，八叉樹格式(.ot)，八叉樹二進制 ...
octomap包的安裝與編譯
這里需要兩個包，一個是octomap的包，一個是放了怎么做這種圖的程序包。一定要把這兩個包放在同一目錄下，不要放在catkin工作空間，因為octomap這個包會使catkin工作空間catkin_make失敗。 1.編譯 安裝依賴 git clone ...
OctoMap 在Ubuntu環境下的安裝
由於工程實踐中需要對機器人地圖進行概率化估計並表示，故引入OctoMap庫。本文將介紹如何在Ubuntu環境下安裝OctoMap。 1 OctoMap的下載： 使用git從github下載OctoMap庫。 如果系統沒有安裝git則輸入以下指令 ...