ORB算法 ORB是是ORiented Brief的簡稱。ORB的描述在下面文章中： Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient ...

ORB算法 目錄(?)[+] 什么是ORB 如何解決旋轉不變性 如何解決對噪聲敏感的問題 關於尺度不變性 關於計算速度 關於性能 Related posts 什么是ORB 七 4 Year 2011 ...

Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny 這篇文章我們將介紹一種新的具有局部不變性的特征 —— ORB特征，從它的名字中可以看出它是對FAST特征點與BREIF特征描述子的一種結合與改進，這個算法是由Ethan ...

　　之前角點檢測的時候提到過角點檢測的算法,第一個是cornerHarris計算角點,但是這種角點檢測算法容易出現聚簇現象以及角點信息有丟失和位置偏移現象,所以后面又提出一種名為 　shi_tomasi的角點檢測算法,名稱goodFeatureToTrack,opencv的feature2D接口 ...

SURF 算法概述 SURF，英文全稱為 SpeededUp Robust Features，直譯為“加速版的具有魯棒性的特征”算法，由 Bay 在 2006 年首次提出。SURF 最大特征在於采用了 harr 特征以及積分圖像的概念，這大大加快了程序的運行時間。SURF 可以應用於計算機視覺 ...

之前用cv.drawKeypoints()報錯，好像是版本問題，自定義一個函數來替換 https://github.com/skvark/opencv-python/issues/168 效果： ...

識別算法概述： SIFT/SURF基於灰度圖， 一、首先建立圖像金字塔，形成三維的圖像空間，通過Hessian矩陣獲取每一層的局部極大值，然后進行在極值點周圍26個點進行NMS，從而得到粗略的特征點，再使用二次插值法得到精確特征點所在的層（尺度），即完成了尺度不變。 二、在特征點選 ...

1.Harris角點檢測 Harris角點檢測算法是一個極為簡單的角點檢測算法，該算法在1988年就被發明了，算法的主要思想是如果像素周圍顯示存在多於一個方向的邊，我們認為該點為興趣點。基本原理是根據公式： 化簡為求解矩陣，最后根據矩陣的特征值判斷是否為角點 實現效果 ...