圖4.12 一、H橋驅動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來 ...

　　一。直流電機 　　 　　給接線端加上電源電機就會轉動，加相反的電源電機就是朝相反的方向轉動。 　　加個轉接板是為了方便實驗以及拆裝。在電源位置並聯了一個104電容，防止電機在轉動過程中產生電火花以及濾波的作用。 　　鋰電池標稱電壓為7.4V，充滿電后為8.4V ...

電機是重要的執行機構，可以將電轉轉化為機械能，從而驅動北控設備的轉動或者移動，在我們的生活中應用非常廣泛。例如，應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的實物圖如下圖所示。 1-直流電機實物圖 對於普通的直流電機，在其兩個電極上接上合適的直流電源后，電機就可以 ...

　　　　早開始之前做電機控制的項目，需要改造電機內部限位電路，就把電機給拆開，看了電路后，發現，這個電路挺實用，使用的元器件較少。今天沒事翻開筆記本，翻到此處，看到自己畫的電路，於是乎，就分享出來。電路分為四個階段，即正、正轉限位、反轉、反轉限位。 一、正轉 　　看上述電路，其中S1 ...

TB6575FNG是東芝公司一款電機驅動芯片，24腳SSOP封裝，可為3-相全波BLDC馬達提供無傳感器換向和 PWM電流控制。其可利用模擬電壓改變PWM的占空比，從而控制轉速，實現無傳感器的無刷電機驅動 ...

1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法？電機在不同負載情況下，為了保持速度不變，需要不斷調整PWM占空比，PID算法 ...

這個暑假沒有回家，在學校准備九月份的電子設計競賽。今天想給大家分享一下STM32高級定時器輸出PWM波驅動直流電機的問題。。 要想用定時器輸出的PWM控制直流電機，，首先要理解“通道”的概念。。一個定時器可以支持一個PWM，要支持多個，就需要各路PWM周期相同而占空比 ...

們提供的程序完全匹配。與直流電機控制相關的四個接口為P13、P14、P15、P16，記得要把這幾個的跳 ...