1. 基於Horn-Schunck模型的光流算法 1.1 光流的約束條件 光流 的假設條件認為圖像序列,在時間t 的某一像素點與在時間t+1的這一像素點的偏移量保持不變,即 。這就是灰度值守恆假設,通過Taylor展開,就能得到光流的約束條件(OFC): ,其中下標表示圖像的梯度 ...
關於光流法請看我之前的博客Lukas Kanade光流法。這里介紹Horn Schunck光流法。 Horn Schunck光流法求得的是稠密光流,需要對每一個像素計算光流值,計算量比較大。而Lucas Kanade光流法只需計算若干點的光流,是一種稀疏光流。 數學原理這里就不介紹了,直接說算法步驟。 用uij與vij分別表示圖像像素點 i,j 處的水平方向光流值與垂直方向光流值,每次迭代后的更新 ...
2015-10-30 22:55 1 3819 推薦指數:
1. 基於Horn-Schunck模型的光流算法 1.1 光流的約束條件 光流 的假設條件認為圖像序列,在時間t 的某一像素點與在時間t+1的這一像素點的偏移量保持不變,即 。這就是灰度值守恆假設,通過Taylor展開,就能得到光流的約束條件(OFC): ,其中下標表示圖像的梯度 ...
光流理論 光流(optical flow)是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度。 光流法是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關系,從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種方法。 光流場是一個二維矢量場,它反映了圖像上每一點 ...
原文:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604 本文目錄: 一.基於特征點的目標跟蹤的一般方法 二.光流法 三.opencv中的光流法函數 四.用類封裝基於光流法 ...
Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三個假設條件: 1. 亮度恆定:一個像素點隨着時間的變化,其亮度值(像素灰度值)是恆定不變的。這是光流法的基本設定。所有光流法都必須滿足 ...
一、LK 光流 1.1 光流文獻綜述 我們課上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流,用 OpenCV 函數實現了光流法追蹤特征點。實際上,光流 法有很長時間的研究歷史,直到現在人們還在嘗試用 Deep learning 等方法對光流進行改進 [1, 2]。本題將 指導你完成 ...
轉自:http://blog.163.com/prevBlogPerma.do?host=quanhuatang&srl=222682420080137347226&mode=prev 光流法是比較經典的運動估計方法,本文不僅敘述簡單明了,而且附代碼,故收藏. 在空間中,運動 ...
前言 若假定一個局部區域的像素運動是一致的,則可以用這個新的約束條件替代前文中提到的全局速度平滑約束條件。這種光流算法就叫做 LK 光流法。 LK 光流法的推導 首先,需要推導出光流約束方程。 這一步和前文 HS 光流法中的光流約束方程推導是一樣的。 分析某像素點附近 n ...
光流分為稠密光流和稀疏光流 光流(optic flow)是什么呢?名字很專業,感覺很陌生,但本質上,我們是最熟悉不過的了。因為這種視覺現象我們每天都在經歷。從本質上說,光流就是你在這個運動着的世界里感覺到的明顯的視覺運動(呵呵,相對論,沒有絕對的靜止,也沒有絕對的運動)。例如,當你坐在火車 ...