增量式PID控制代碼的實現
上面是增量式PID算法的當前增量值代碼段，完整並且實用的程序，還要與歷史增量值相加，並要對總歷史總量值進行限幅，為何要限幅呢？因為控制的總量要送到執行機構，而執行機構往往是有機械限位的， 比如此例子中，實際是控制節氣門的開關角度，而節氣門是由舵機控制的，舵機不能變化的太大，否則轉速 ...
原文：增量式PID簡單翻板角度控制
.研究背景 隨着電子技術 信息技術和自動控制理論技術的完善與發展，近來微型處理器在控制方面的應用也越來越多。隨之逐漸滲透到我們生活的各個領域。如導彈導航裝置，飛機上儀表的控制，網絡通訊與數據傳輸，工業自動化中的實時控制和數據處理，以及廣泛使用的各類智能IC卡，轎車的安全保障系統，錄像機 攝像機 全自動洗衣機的控制，以及程控玩具等等，所有這些都離不開單片機。加上其體積小 功耗低 控制功能強 擴展靈 ...
2015-10-24 15:31 0 2006 推薦指數：
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位置式PID與增量式PID
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位置式PID和增量式PID的介紹
1.位置式PID 2.增量式PID 兩者的區別： （1）位置式PID控制的輸出與整個過去的狀態有關，用到了誤差的累加值;而增量式PID的輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關，因此位置式PID控制的累積誤差相對更大; （2）增量式PID控制輸出的是控制量 ...