原文:圖像融合算法(感應篇)

復按照幾個papers圖像融合算法,誘導整個過程,與您分享 。 基於sift的全景拼接方法的整個過程的大致流程: 對需拼接的圖像進行預處理。主要是幾何校正和消噪。對於幾何校正。因為我們考慮的是視頻的實時處理,那么我們僅僅需考慮攝像機的全部運動形式,當中包括 個自由度。可用投影變換來表示。H m m m m m m m m ,考慮到它的算法復雜度已經有n的 次方。我們能夠考慮通過控制攝像機的運動方 ...

2015-10-17 16:16 0 2371 推薦指數:

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paper 101:圖像融合算法及視覺藝術應用

1:基於泊松方程的圖像融合方法,利用偏微分方程實現了不同圖像上區域的無縫融合。比較經典的文章: P. Pérez, M. Gangnet, A. Blake. Poisson image editing. ACM Transactions on Graphics ...

Wed Jul 27 05:04:00 CST 2016 0 1940
ROS下多雷達融合算法

有些小車車身比較長,如果是一個激光雷達,顧前不顧后,有比較大的視野盲區,這對小車導航定位避障來說都是一個問題,比如AGV小車, 所有想在小車前后各加一個雷達,那問題是ROS的建圖或者定位導航都只是支持一個雷達,這個時候就需要我們做2個雷達的融合了。 方法比較簡單:我的思路是先將兩個激光雷達獲得 ...

Wed Dec 18 23:12:00 CST 2019 0 555
多傳感器數據融合算法綜述

文章內容來源:https://blog.csdn.net/ZXQHBD/article/details/69389019   多傳感器數據融合是一個新興的研究領域,是針對一個系統使用多種傳感器這一特定問題而展開的一種關於數據處理的研究。多傳感器數據融合技術是近幾年來發展起來的一門實踐性較強 ...

Fri Nov 01 19:47:00 CST 2019 0 1021
3D目標檢測多模態融合算法綜述

作者:蔣天園 來源:微信公眾號@3D視覺工坊 來源:3D目標檢測多模態融合算法綜述 0前言 本篇文章主要想對目前處於探索階段的3D目標檢測中多模態融合的方法做一個簡單的綜述,主要內容為對目前幾篇幾篇研究工作的總結和對這個研究方面的一些思考。在前面的一些文章中,筆者已經介紹到了 ...

Sat Sep 12 18:12:00 CST 2020 0 968
多模態融合算法——Multimodal Compact Bilinear Pooling

【摘要】 很多多模態任務,都需要融合兩個模態的特征。特征融合即輸入兩個模態的特征向量,輸出融合后的向量。最常用的方法是拼接(concatenation)、按位乘(element-wise product)、按位加(element-wise sum)。MCB的作者認為這些簡單的操作效果不如外積 ...

Thu Mar 05 22:48:00 CST 2020 0 999
 
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